激光焊接機(jī)器人在使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)
發(fā)布時(shí)間:2022-05-25 14:37:47
激光焊接機(jī)器人較早只在點(diǎn)焊中獲得運(yùn)用,80年初,隨之電子信息技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,焊接機(jī)器人逐漸獲得普及化,尤其是近年來(lái)由于全球范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,行業(yè)市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使一些用以中、批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)已無(wú)法適應(yīng)較小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被有著柔性的焊接機(jī)器人替代,焊接機(jī)器人獲得了巨大的發(fā)展,焊接已成為了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用較大的領(lǐng)域其一,焊接機(jī)器人在轎車(chē)、摩托、工程機(jī)械設(shè)備等領(lǐng)域都獲得了廣泛的運(yùn)用。目前全球擁有的80余萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中,用以焊接的機(jī)器人可達(dá)40%以上。

激光焊接機(jī)器人焊接時(shí)的主要常見(jiàn)注意事項(xiàng)
1.需要做好示教作業(yè)
在機(jī)器人做好自動(dòng)焊接前,操作人員需要示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
由于需要示教,因此機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.需要保證工件的精度
激光焊接機(jī)器人沒(méi)眼睛,只可以重復(fù)同樣的動(dòng)作。
機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,由此精度重復(fù)同樣的動(dòng)作。
焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),有可能焊接不好,因此工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員做好示教時(shí)需要輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員需要充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。
4.需要充分注意安全
機(jī)器人是一種快速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備,在其做好自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近機(jī)器人(需要設(shè)置安全護(hù)欄)。
操作人員需要接受勞動(dòng)安全方面的專(zhuān)門(mén)教育,否則不準(zhǔn)操作。
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