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焊接機器人作為現代制造技術開展的重要標志己被國內許多工廠所承受，并且越來越多的企業能夠選擇焊接機器人作為技術改造的計劃。

焊接機器人分為點焊機器人，弧焊機器人，點焊對所用的機器人的請求不是很高。由于點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格的技術請求。這也是焊接機器人早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅有足夠的負重才能，而且在點與點之間移位時速度迅速，過程平穩，定位精準，有助于減少工作的時間，提升機械臂工作效率。而弧焊機器人操作由于其焊縫多為空間復雜曲線，多由人工完成。連續軌跡控制的工業機械手也能夠勝任此任務，故普遍用于各種復雜構造和容器的焊接。